Amin'ny famokarana indostrialy maoderina,fitaovana automatiquedia mihamaro hatrany ny be mpampiasa.Anisan'izy ireo, ny fikarakarana fitaovana dia karazana fitaovana automatique tena ilaina. Ny kodiarana amin'ny fitaovana fikarakarana mandeha ho azy dia lasa lohahevitra mafana amin'izao fotoana izao. Noho izany, inona ny kodiarana McNamara? Inona no fampiharana azy amin'ny fitaovana fikarakarana mandeha ho azy?
1. Inona ny kodiarana mecanum?
Ny kodiaran'ny mecanum dia kodiarana manerantany noforonin'ny injeniera soedoà Bengt Ilon Mecanum. Izany dia mamela ny robot hivezivezy amin'ny sisiny amin'ny tany fisaka ary hahatsapa ny hetsika amin'ny lalana maro, anisan'izany ny mandroso, mihemotra, miankavia, havanana ary mihodina. amin'ny rims miendrika manokana sy kodia kely maromaro voalamina amin'ny fifandaminana, izay afaka mahatsapa ny fanaraha-maso be pitsiny ny robot, ka mahatonga azy ho malefaka sy mora azo. Fahaizana mifehy ny hetsika.
2. Fampiharana ny kodiaran'ny mecanum amin'ny fitaovana fikarakarana mandeha ho azy
Miaraka amin'ny fivoaran'ny toe-karena maneran-tany tsy mitsaha-mitombo, ny fitaovana fitantanana mandeha ho azy dia mihamitombo hatrany hatrany. Ny kodiaran'ny mecanum dia mamela ny fitaovana hivezivezy 360 degre amin'ny lafiny rehetra, tsy mandroso sy miverina ihany, fa miankavia sy miankavanana ihany koa, izay mamela ny fitaovana hivezivezy mora amin'ny toerana kely.Ankoatra izany, ny kodiaran'ny mecanum dia manana tombony bebe kokoa noho ny kodiarana mahazatra satria izy ireo dia afaka manao hetsika malefaka kokoa, toy ny hetsika diagonal na lateral.
Ankoatr'izay, ny kodiaran'ny mecanum dia azo fehezina tsara ihany koa amin'ny fitaovana fitantanana mandeha ho azy.Amin'ny fanaraha-maso ny hafainganam-pandehan'ny fihodinana sy ny fitarihana ny kodiaran'ny mecanum, ny fitaovana fikarakarana mandeha ho azy dia azo afindra amin'ny fomba marina kokoa, ka mampihena ny fahadisoana ary manatsara ny fahombiazan'ny famokarana.
3. Ny tombony amin'ny kodiarana mecanum amin'ny fitaovana fitantanana mandeha ho azy
Ny tombony amin'ny kodiarana mecanum amin'ny fitaovana fitantanana mandeha ho azy dia ahitana ireto lafiny manaraka ireto:
(1) Mahery fihetsika multi-directional fahaiza-manao: Ny endrika manokana ny kodia mecanum mamela ny fitaovana mba hifindra amin'ny lalana maro, fa tsy eo anoloana sy aoriana ihany. Ity endri-javatra ity dia mamela ny fitaovana hitodika malalaka amin'ny toerana kely, ka manatsara ny flexibility sy ny fahombiazan'ny fitaovana.
(2) Fanaraha-maso mazava tsara: Amin'ny alàlan'ny fanaraha-maso tsara ny hafainganam-pandeha sy ny fitarihan'ny kodiaran'ny mecanum, ny fanaraha-maso mazava kokoa dia azo tratrarina. Tsy vitan'ny hoe mampihena ny fahadisoana izany, fa manatsara ny fahombiazan'ny famokarana.
(3) Mandeha fiara: Ny kodiaran'ny mecanum dia afaka mijanona ho marin-toerana rehefa mitondra fiara, misoroka ny anton-javatra tsy miovaova toy ny mitsambikina na mihozongozona, ka manatsara ny fiarovana sy ny fahamendrehan'ny fitaovana.
4. Raharaha fampiharana ny kodiaran'ny mecanum amin'ny fitaovana fitantanana mandeha ho azy
Ny tranga fampiharana ny kodiarana mecanum amin'ny fitaovana fikarakarana mandeha ho azy dia azo lazaina ho tsy tambo isaina. Ireto misy tranga vitsivitsy mahazatra.
(1) Atrikasa fitaovana fitantanana mandeha ho azy
Eo amin'ny sehatry ny famokarana fiara, fanodinana metaly, famokarana elektronika, sns., Ny fampiasana fitaovana fanodinana mandeha ho azy amin'ny atrikasa dia lasa fironana bebe kokoa. ny atrikasa, ary ny famindrana entana avy amin'ny toerana iray mankany amin'ny iray hafa, ka manatsara ny fahombiazan'ny famokarana.
(2) Robots fitantanana trano fitehirizana
Ny robots fikarakarana trano fitehirizam-bokatra dia ampiasaina indrindra amin'ny fikarakarana entana ao amin'ny trano fanatobiana entana.Tany aloha, voafetra ny fihetsehan'ny robots fikarakarana trano fanatobiana entana ary tsy azo tratrarina ny hetsika lateral. manatsara ny fahaiza-mitantana.
(3) Fiaramanidina fitaterana fitaovam-pitsaboana
Ny fiaramanidina fitaterana fitaovam-pitsaboana dia ampiasaina indrindra hitaterana fitaovana ara-pitsaboana sy mpiasan'ny mpitsabo. Amin'ny toe-javatra maika, ny fahatongavan'ny fitaovam-pitsaboana haingana dia afaka mamonjy aina bebe kokoa, ary ny fampiharana ny kodiaran'ny mecanum dia ahafahan'ny fiaramanidina fitaterana fitaovam-pitsaboana ho tonga haingana kokoa sy bebe kokoa. haingana.
Fotoana fandefasana: Aug-16-2023
